专利名称

一种用于对称旋转体的热喷涂机器人轨迹规划方法

专利申请号

2018103305461

专利类型

发明专利

专利申请日

20180413

专利负责人

蔡振华

所属学院（中心、所）

自动化学院

专利权人

武汉理工大学

原所有发明人

及序号

蔡振华、曹良宇、陈廷样、练辉娟

人员变更情况

变更形式

（增加、减少、顺序调整等）

顺序调整

变更人1姓名

曹良宇

职工号（或学号、身份证号）

1049731704440

所在单位

武汉理工大学自动化学院

变更人2姓名

陈廷样

职工号（或学号、身份证号）

1049721804479

所在单位

武汉理工大学自动化学院

变更后的所有发明人及序号

蔡振华、陈廷样、曹良宇、练辉娟

变更理由

1、拟增加人员在专利的研发工作中作出的具体贡献？

否。

2、项目组疏忽还是其他原因？

第三发明人陈廷样对专利的方法论证、实验证明、文献撰写等部分贡献较多，尤其是在离散点瞬间速度计算方面的工作，对于本专利的授权来说具有重要的创新意义，因此申请调整为第二发明人。原第二发明人曹良宇调整为第三发明人。

3、拟减少人员本人是否自愿放弃作为发明人？

否。

4、所有发明人对上述变更是否知晓并一致同意？

是，所有发明人对上述变更已知晓并一致同意。