专利名称

一种基于多传感器触合的大规模园区建图定位方法

专利申请号

202110246946.6

专利类型

发明专利

专利申请日

2021.3.05

专利负责人

梁彧

所属学院（中心、所）

　自动化学院

专利权人

武汉理工大学

原所有发明人

及序号

梁彧、罗杰、尤虎、杨旭

人员变更情况

变更形式

（增加、减少、顺序调整等）

增加

变更人1姓名

荣泉森

职工号（或学号、身份证号）

0121911350223

所在单位

　自动化学院

变更人2姓名

职工号（或学号、身份证号）

所在单位

顺序调整原因

变更后的所有发明人及序号

梁彧、罗杰、尤虎、杨旭、荣泉森

变更理由

（请根据下列内容说明，若有其他理由可自行填入）

1、拟增加人员在专利的研发工作中作出的具体贡献？专利文件修改

2、项目组疏忽还是其他原因？无

3、拟减少人员本人是否自愿放弃作为发明人？

4、所有发明人对上述变更是否知晓并一致同意？是