【创新训练营】2021年武汉理工大学“ASM杯”机器人设计大赛初级赛正式开赛

发布时间:2021-05-10

  为培养学生创新意识、团队精神、动手能力,选拔、储备人才代表学校参加国家级高水平科技创新赛事,5月9日上午,以“创新、协作、融合”为主题的2021年武汉理工大学“ASM杯”机器人设计大赛初级赛正式开赛。  

 

  比赛包含单轨自动循迹智能车和智能停车两个题目。在单轨自动循迹智能车题目中,小车需按照规定路线行进,赛道设置了拱形桥、连续弯道、障碍物等多种考验,各参赛小组采用多种驱动、循迹、避障处理方式,保障小车在顺利完赛的前提下尽可能用时最短。 

 

  智能停车题目灵感来源于机动车驾驶证资格考试中的侧方位停车。小车由指定位置出发,通过自身探测系统修改移动路径和方位,确保车身完全停入指定车位。该题目对于来自低年级的参赛同学难度较大,多数小组参赛车辆无法正确识别车位位置,来自自动化学院2020级的李少兵小组率先完赛,仅耗时9秒就完全停入车位,引起现场阵阵掌声。 

 

  各参赛小组发挥出色,比赛过程精彩激烈,经过角逐共有16支参赛小组进入决赛,本次比赛初赛环节至此圆满结束。 

  自3月26日比赛通知发布以来,共有来自自动化学院、汽车工程学院、信息工程学院、机电工程学院、理学院等100余组、300余名低年级本科生报名参赛。学校机器人协会联合自动化学院学生科协,通过线上线下结合的方式开展赛事专题培训三场,确保参赛小组顺利备赛,鼓励参赛学生积极迎接比赛,锻炼自我。据悉,本次武汉理工大学“ASM杯”机器人设计大赛初级赛决赛将于5月15日进行。 

  【文:肖子愈 石宇扬 高远 图:李硕 李仪涛】