姓　名：徐小强

　　性　别：男  

　　职　称：副教授

　　主要研究方向：人工智能、机器人、无人机、智能检测与控制、嵌入式系统应用

　　手机：13071282232（微信同号）

　　QQ：81350779

　　E-mail：xuxiaoqiang@whut.edu.cn

　　地址：武汉理工大学自动化学院   邮编：430070

个人情况介绍

　　自动化学院副教授，硕士研究生导师，硕士；

　　2001-2004　法国普瓦提埃大学、计算机信息、图像处理及自动化

2005年7月 - 至今，武汉理工大学自动化学院从事教学科研工作，主要讲授“嵌入式系统技术与应用”、“计算机软件技术基础”、“数字图像处理”、“模式识别概述”、“系统工程”和“工厂供电与节能技术”等课程；

擅长技术领域：嵌入式方面，如ARM9、DSP及STM32等硬件设计和嵌入式Linux软件开发。互联网方面：C/S架构(C\C++、C#、QT、Python)及B/S架构的HTML、CSS、JavaScript、Java、C#，Go等，以及Android和数据库等开发。物联网方面：MQTT协议的具体应用和物联网系统平台构建。人工智能方面：深度学习算法优化和嵌入式AI板卡边缘计算场景应用。机器人方面：机械臂用于大型结构件的自动化焊接。

主持参与的项目情况

　　1）基于驾驶意图与动态环境的汽车碰撞危险态势辨识研究

　　2）长江航道综合测量及指挥船指挥集成系统开发

　　3）面向电子巡航的内河视频智能分析算法研究

　　4）车路交互式行车安全系统关键技术

　　5）30万吨级货码头岸基变频电源设计

　　6）崔家营泄水闸闸门升降同步超差控制

7）大型无人艇自主航行系统技术研究

8）自主巡检机器人技术研发

9）面向无人机反通信干扰的混沌加密算法研究

论文及专利情况

[1]徐小强,陈旭,冒燕.基于戴明回归和ROI细化的指针式仪表读数技术[J].江苏大学学报(自然科学版),2023,44(03):324-329.

[2]徐小强,杜阳,冒燕,等.光纤布拉格光栅柔性传感器研究进展[J].应用光学,2021,42(05):932-940.

[3]徐小强,王明勇,冒燕.基于改进人工势场法的移动机器人路径规划[J].计算机应用,2020,40(12):3508-3512.

[4]徐小强,刘静雯,冒燕.基于改进粒子群算法的无人船全局路径规划研究[J].武汉理工大学学报,2023,45(03):131-138.

[5]徐小强,陈涵,冒燕.基于图像拟合的水面无人艇局部避障算法研究[J].武汉理工大学学报,2022,44(11):88-95.

[6]徐小强,杨家鼎,冒燕,等.基于速度障碍和改进人工势场算法的无人艇路径规划研究[J].武汉理工大学学报,2022,44(07):96-102.

[7]徐小强,张瑞琦,冒燕,等.基于卷积神经网络的水面火焰倒影滤波方法[J].江苏大学学报(自然科学版),2021,42(01):105-110.

[8]徐小强,李晓晗,冒燕,等.一种无人艇全局路径规划方法[发明专利].CN201910401503.2.

[9]徐小强,杜阳,冒燕,等.一种船舶全景图像自动拼接系统[发明专利].CN202011428134.5.

[10]冒燕,徐小强.一种基于无人艇的船舶消防系统[发明专利]. CN201910935003.7.