姓名：庞牧野

　　性别：男

　　邮箱：pangmuye@whut.edu.cn/pangmuye@163.com

　　职称：副教授

　　电话：13971374795

　　研究方向：外骨骼机器人、机器人智能控制

　　地址：东院东附楼308

教师简介

　　电子科技大学本硕，2015年博士毕业于日本国立香川大学，同年进入武汉理工大学担任讲师，2017年晋升为副教授，2017年聘为硕导。现担任中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。

　　欢迎所有对机器人感兴趣的同学加盟实验室。实验室提供到南方科技大学，深圳先进技术研究院、清华大学联合培养的机会。

科研项目

[1]　仿肌肉反射的双足机器人直立抗扰控制策略研究（国家自然基金），24万，主持

[2]　面向核磁共振弹性成像的高效驱动机制研究（国家自然基金），23万，参与

[3]　机器人高性能柔顺关节关键技术研究（武汉理工大学青年人才项目），10万，主持

[4]　多模态人手手内操作技巧研究及其在仿生机械手上的应用（国家自然基金），73.8万，参与

[5]　踝关节外骨骼的生机电一体化与人机同步机理研究（武汉理工交叉学科项目），20万，参与

[6]　面向人机合作协同的机器人运动技能获取和执行研究（国家自然基金），73.18万，参与

[7]　智能型螺栓紧固机器人关键技术研发（企业委托），50万，主持

[8]　新一代智能机器人紧凑型柔顺关节关键技术研究（企业委托），100万，参与

[9]　六端口三相滤波器的有源实现及其稳定、可靠运行关键技术研究（国家自然基金），75.6万，参与

[10]　长江绿色智能船舶系统开发及样机研制（湖北省科技厅），500万，参与

[11]　直立抗扰任务下的踝关节外骨骼协作控制策略研究（国家自然基金），20万，参与

论文专利

　　[1]　Muye Pang, Shuxiang Guo, Hidenori Ishihara, Hideyuki Hirata, “Electromyography-Based Quantitative Representation Method for Upper-Limb Elbow Joint Angle in Sagittal Plane”, Journal of Medical and Biological Engineering(JMBE), Vol 35, No. 2, pp 165-177, 2015. (SCI)

　　[2]　Shuxiang Guo, Muye Pang, Baofeng Gao, Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara, “Comparison of sEMG based Feature Extraction and Motion Classification Methods for Upper-limb Movement”, Sensors, Vol.15, pp. 9022-9038, 2015. (SCI)

　　[3]　Muye Pang, Shuxiang Guo, Songyuan Zhang, “Prediction of Interaction Force using EMG for Characteristic Evaluation of Touch and Push Motions”, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp. 2099-2104, December 11, 2015. (机器人顶会)

　　[4]　庞牧野, 王金凤, 傅剑, 向馗. 基于表面肌电的人体与环境交互力预测. 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 43(s1): 372-375. EI

　　[5]　Xiang Kui, Zhang Liyan, Li Bingnan, Pang Muye. Regularized Taylor echo state networks for predictive control of partially observed dynamic systems. IEEE Access, 2016, 4: 3300-3309. SCI

　　[6]　王金凤, 李玉萍, 庞牧野, 向馗. 融合高度数据的行走定位算法研究[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 45(10): 85-89. EI

　　[7]　庞牧野, 李明闻, 向馗, 葛运建. 人体直立平衡过程中踝关节的反射和阻抗控制[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2017(10):49-53. EI

　　[8]　向馗, 邱悦, 庞牧野, 周申培. 基于肌肉反射控制的人体直立抗扰仿真研究[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 46(12): 112-116. EI

　　[9]　向馗, 孙成,庞牧野, 周申培. 一种踝关节阻抗精准检测装置[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 46(12): 8-12. EI

　　[10]　Yin Kaiyang, Xiang Kui, Pang Muye, Chen Jing, Philip Anderson, Yang Longzhi. Personalized control of robotic ankle exoskeleton through experience-based adaptive fuzzy inference [J]. IEEE Access, 2019, 7: 72221-72233. SCI

　　[11]　Pang Muye, Xu Xiangui, Tang Biwei, Xiang Kui and Ju Zhaojie. Evaluation of calf muscle reflex control in the ‘ankle strategy’ during upright standing push-recovery[J]. Applied Sciences, 2019, 9(10): 2085. SCI

　　[12]　Yin Kaiyang, Xiang Kui, Chen Jing, Pang Muye. Design and control of a novel two different stiffness series elastic actuator[J]. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineering. 2019, 40(6): 693-701. SCI

　　[13]　向馗,陈海波,庞牧野,唐必伟. 考虑摩擦补偿的SEA弹性体刚度在线估计方法.华中科技大学学报(自然科学版), 2020, 48(1): 82-86. EI

　　[14]　Tang Biwei, Xiang Kui, Pang Muye. An integrated particle swarm optimization approach hybridizing a new self-adaptive particle swarm optimization with a modified differential evolution [J]. Neural Computing and Applications, 2020, 32(9): 4849-4883. SCI

　　[15]　Tang Biwei, Xiang Kui, Pang Muye, Zhu Zhanxia. Multi-robot path planning using an improved self-adaptive particle swarm optimization. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(5): 1729881420936154. SCI

　　[16]　Cao Yuyang, Xiang Kui, Tang Biwei, Ju Zhaojie, Pang Muye. Design of muscle reflex control for upright standing push-recovery based on a series elastic robot ankle joint [J]. Frontiers in Neurorobotics, 2020, 14, 20. SCI

　　[17]　Yin Kaiyang, Chen Jing, Xiang Kui, Pang Muye, Tang Biwei, Li Jie, Yang Longzhi. Artifical human balance control by calf muscle activation modelling [J]. IEEE Access, 2020, 8: 86732-86744., SCI

　　[18]　Wang Jinfeng, Pang Muye, Yu Peixuan, Tang Biwei, Xiang Kui, Ju Zhaojie. Effect of muscle fatigue on surface electromyography-based hand grasp force estimation[J], Applied Bionics and Biomechanics, 2021: 8817480-8817480. SCI

　　[19]　Wei Hui, Xiang Kui, Chen Haibo, Pang Muye, Tang Biwei. Improvement of torque estimation for series viscoelastic actuator based on dual extended Kalman filter[J] Actuators, 2021, 10(10): 258. SCI

　　[20]　Jinfeng Wang, Biwei Tang, Muye Pang, Kui Xiang, and Zhaojie Ju. Self-adaptive particle swarm optimization with human-in-the-loop for ankle exoskeleton control. [J]. Sensors and Materials, 2021, 33(9): 3125-3151. SCI

　　[21]　李炳南, 朱霞丽, 向馗, 杨胜, 庞牧野, 汪萌, 徐进章. 面向磁共振弹性成像的气动增压激励装置及方法, 发明专利

　　[22]　向馗, 戚敏辉, 庞牧野. 一种人体踝关节跖屈相位检测系统及方法, 发明专利

　　[23]　庞牧野, 孙成, 熊仁杰, 曹雨阳, 向馗. 踝关节机械阻抗检测装置, 发明专利

　　[24]　向馗, 陈海波, 庞牧野, 周利锋, 王进, 唐必伟, 周申培.  拧螺丝机器人, 实用新型专利

　　[25]　向馗, 曹雨阳, 景文昊, 庞牧野, 周申培, 唐必伟. 一种基于惯性测量单元的脚-机跟随控制方法及控制系统, 发明专利

　　[26]　庞牧野, 谭黎明, 向馗, 孙成, 唐必伟, 周利锋. 一种能够精确控制紧固力矩的螺栓紧固装置, 实用

　　[27]　庞牧野, 张学红, 向馗, 唐必伟.   两自由度弹性模块及其测量和控制方法, 发明专利

　　[28]　庞牧野, 陈海波, 唐必伟, 韦辉, 向馗, 朱国荣, 胡琴. 基于双扩展卡尔曼滤波估计串联粘弹性作动器力矩的方法, 发明专利

　　[29]　庞牧野, 齐乐, 孙成, 向馗, 唐必伟, 朱国荣. 一种侧轴式编码器系统及其标定方法,  发明专利