教师简介

黄珍，三级教授，2010年获得华中科技大学控制理论与控制工程博士学位，2014-2015年赴加拿大阿尔伯塔大学访学。主要研究方向：智能控制技术及其应用，跟踪研究智能控制技术的最新技术，并将其应用于交通与工业领域。获得中国水运建设行业协会科学技术奖一等奖1项，长江航务管理局科学技术奖三等奖1项。近年来主持国家自然科学基金项目2项，主持国家科技部重大研发子项目2项，参与国家重点研发计划及863科技攻关项目10余项。出版学术专著一部，在国内外核心期刊和重要国际会议上发表论文60多篇，其中SCI/EI收录40余篇，申请发明及实用新型专利40多件，已授权专利30余件。

招生专业

控制科学与工程（学硕）、控制工程（专硕，本部/襄阳专项）

（注：不直接招收电气工程学硕/专硕，推荐团队内老师协作指导）

培养条件

依托 水路交通控制全国重点实验室、工业网络与智能系统研究室

提供 纵向研究课题、横向研发项目、以及相关设备与实验室条件

联系方式

邮箱：h-zhen@whut.edu.cn 

QQ：314048579

研究方向

1.车辆自动驾驶系统关键技术

1）基于人机共融的智能车驾驶协同认知与决策控制

2）基于行车风险态势的高级别车辆安全决策技术

3）特种车辆无人驾驶端到端大模型构建与应用

2. 能源电力系统的运行和控制

1）绿色港口多清洁能源与装备集群的能量管理

2）新能源高占比配电系统的规划、运行与仿真

3）可置信机器学习增强的能源系统智能优化决策

3. 港口智能运维与数字化信息管理

1）数据驱动的港口核心装备AI故障诊断建模与健康监测

2）大型装备全生命周期管理与云服务系统

3）基于机器视觉的港口关键目标检测识别与跟踪

 代表性论著/论文 

Ÿ 黄珍. 锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用. 武汉：武汉理工大学出版社，2016.

Ÿ Wu, Chaozhong; Sun, Chuan; Chu, Duanfeng; Huang, Zhen*; Ma, Jie; Li, Haoran. Clustering of several typical behavioral characteristics of commercial vehicle drivers based on GPS data mining: Case study of highways in China. Transportation Research Record, 2016, No.2581:154-163

Ÿ 严利鑫; 黄珍* ; 朱敦尧; 陈志军; 冉斌;  基于马尔科夫毯和隐朴素贝叶斯的驾驶行为险态辨识 , 吉林大学学报（工学版）, 2016, (06): 1851-1857. 

Ÿ 黄珍，项焱华，李泽，吕能超. 路锥自动投收机械手轨迹规划及控制系统设计. 中国工程机械学报，2017，15(4):283-290

Ÿ Huang, Zhen; Liu, Weiqin; Wang, Xuming; Song, Xuemin; Xu, Xiaoqiang; Chen, Xuehua; Ma, Li; Tang, Lei. Design of an Intelligent Trimaran USV for Maritime Rescue. The 26th International Ocean and Polar Engineering Conference( IOPE),  2016: 927-932

代表性科研项目/纵向课题

Ÿ 国家科技部基金面上项目，52172394，基于人机共融的智能车驾驶协同认知与决策控制，2022-2025，主持

Ÿ 国家科技部重点研发项目，2017YFB0102500，跨平台开放式电子电气架构及协议研究，2017-2020，主持

Ÿ 国家自然科学基金青年基金，61104158，基于驾驶意图与动态环境的汽车碰撞危险态势辨识研究，2012-2014，主持

Ÿ 国家科技部重点研发计划子课题，2023YFB2504404，高级别自动驾驶车辆安全决策规划技术，2023-2026，主持

Ÿ 国家自然科学基金面上项目，51775396，人机共驾型智能汽车驾驶行为特性及人机交互方法研究，2018-2021，参与

Ÿ 国家自然科学基金联合基金项目重点项目，U1764262，智能汽车环境精细感知、深度融合与动态建模方法，2018-2021，参与

Ÿ 国家科技部重点研发项目，2018YFB0601503，内河通航环境协同感知与态势表达关键技术，2019-2021，参与