姓名

黄珍

性别

女

职称

教授/硕士生导师

指导专业

控制科学与工程、控制工程

研究方向

智能控制技术及其应用;跟踪研究智能控制技术的最新技术,并将其应用于交通与工业领域。

教育经历

2010年毕业于华中科技大学控制理论与控制工程专业,获得工学博士学位,

2014年-2015年为加拿大阿尔伯特大学智能交通中心访问学者

联系方式

13277936112

h-zhen@whut.edu.cn

简介

        如下在研选题欢迎勤奋、踏实,对智能控制技术及其领域应用研究有兴趣的同学加盟!

        智能汽车及安全辅助驾驶系统关键技术研究

        研究综合利用传感通信、模式识别、智能控制等技术实现汽车自动驾驶

       (1)研究车路协同、车联网等关键技术,实现车车通信互联,车路协同控制

       (2)开发各种汽车安全辅助驾驶产品,如车道偏离预警、防撞预警、驾驶疲劳识别、驾驶分神识别等车辆安全辅助驾驶系统

       (3)智能车辆跨平台开放式电气协议与测试

       研究支撑(在研项目):

       跨平台开放式电子电气架构及协议研究,国家科技部重点研发项目

       人车路协同环境下的驾驶人工作负荷变化规律,国家自然科学基金

       智能汽车环境惊喜感知、深度融合与动态建模方法,国家自然科学基金

       无人驾驶船舶智能控制关键技术及应用平台研究

       研究无人船自主航行与避碰关键技术与实现

       (1)研制无人船船端控制平台,重点研究基于智能算法的航向、航迹控制器功能模块,实现无人船自主巡航功能;

       (2)重点研究复杂海况下风、浪、流等环境因素对船舶操纵的影响,采用先进的控制算法提升无人船巡航控制的抗干扰能力;

       (3)结合应用领域的特殊需求,研究独立的应用功能模块的设计与实现。

       研究支撑(在研项目):智能无人艇研发,湖北省科技厅重点项目

科研课题

       (1)基于驾驶意图与动态环境的汽车碰撞危险态势辨识研究,国家自然科学基金青年基金,项目负责人

       (2)大型车辆驾驶行为监控预警技术与装备,国家科技部863项目,排名第2

       (3)重大突发事件现场处置技术及装备研制,国家科技部国家支撑计划项目子课题,排名第2

       (4)车路交互式行车安全系统关键技术,国家科技部863项目子课题,排名第5

       (5)汽车驾驶"路怒症"与不良驾驶行为交互作用机理及应用,国家自然科学基金面上项目,排名第2

       (6)高速公路空地一体化交通行为监测与信息化执法技术及装备研发,国家支撑计划项目子课题,排名第5

       (7)基于车路协同的危险驾驶行为辨识与预警,教育部新世纪人才支撑计划,排名第2

       (8)面向电子巡航的内河视频智能分析算法研究,国家自然科学基金面上项目,排名第3

       (9)基于车联网的智能交通关键技术,湖北省自然科学基金,排名第2

       (10)无人驾驶多功能海事船艇研发,交通运输部子题,排名第2

       (11)重庆40M铺排船综合作业自动监控软件开发,企业委托横向项目,项目负责人

       (12)油气储运综合仿真实验平台控制系统软件开发,企业委托横向项目,项目负责人

       (13)京港澳高速公路京石段安全性评价研究,企业委托横向项目,项目负责人

       (14)龙陵-瑞丽高速公路安全控制技术,企业委托横向项目,项目负责人

       (15)“航道一号”综合测量及指挥船综合信息系统维护服务,企业委托横向项目,项目负责人

       (16)三体无人驾驶高速巡航救助船关键技术研究,企业委托横向项目,排名第3

发表论著

        [1] 黄珍,李俊杰等.基于总线的多任务无人水面艇分布式控制平台设计.船舶工程,2016,3(38):89-92

        [2] Huang, Zhen,Liu, Weiqin,Wang, Xuming. Design of an Intelligent Trimaran USV for Maritime Rescue. The 26th International Ocean and Polar Engineering Conference( IOPE),  2016

        [3] Huang Zhen, Tang Wenlong. Design and implementation of an ARM-based embedded system for automatic traffic con placement and retrieval vehicle. 2017 4th International Conference on Transportation information and Safty,877-882(E收录)

        [4] 黄珍,侯平仁,徐小强,王绪明.高速三体无人搜救船航向控制系统建模与仿真.武汉理工大学学报,2012,34(8):68-74

        [5] 黄珍,吴浩然,库峰,徐小强.车辆自适应巡航控制算法的设计与仿真.武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2012,36(4):708-711+716

        [6] Gao Shang, Huang Zhen. Automatic Multi-point Mooring Vessel Monitoring System. The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application(PACIIA 2010). Wuhan, China, December.2010: 202-205 (EI收录)

        [7] Huang Zhen, Wang Yongji, Yang Chuanjiang. A new improved quantum-behaved particle swarm optimization model. 2009 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2009,Xi'an, China,May. 2009,:1560-1564 (EI收录)

        [8] Huang Zhen, Wang Yongji. Design of a PSO Based Fuzzy Logic Controller for Vessel Mooring Shifting System. IEEE ICNC-FSDK’ 2008, Jinan, China, October.2008: 306-310 (EI收录)

        [9] 黄珍,王永骥,刘清.粒子群优化算法在工程船舶建模中的应用与仿真研究.船海工程,2007,36(6): 141-143

        [10] Huang Zhen, Wang Yongji, Liu Qing. Modeling Vessel Mooring Shift System Using Particle Swarm Optimization and the Neural Network Technology. Advances in systems science and applications, 2007, 7(2): 246-252

        [11] Huang Zhen, Wang Yongji, Liu Qing. The Design and Application of Distributed Monitoring System Based on OPC and Wireless Communication Technology. DCABES2007 (International Symposium on Distributed Computing and Applications to Business, Engineering and Science), Hubei, China, July.2007:351-355 (ISTP收录)

        [12] 黄珍,王永骥,刘清.非自航工程船舶智能定位系统的开发研究.武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2006, 40(2):191-193 (EI收录)

        [13] 黄珍,王永骥,刘清等.工程船舶作业综合监控系统的研究与开发.船舶工程, 2006, 28(3): 1-5

        [14] 黄珍,王永骥,潘端等.OPC技术及其在工程船舶实时监控系统中的应用.船电技术, 2006, 26(3): 43-46

        [15] 黄珍,王永骥,刘清.基于VB的工程船舶动态导航系统的开发.交通与计算机, 2005, 23(125): 100-104

        [16] 交通路锥收放控制系统及收放路锥控制方法,发明专利,ZL2016101243141,第一发明人,

        [17] 驾驶员跟车意图识别系统,发明专利,ZL201010117253,第一发明人

        [18] 基于智能手机的横向驾驶状态检测系统与方法,发明专利,ZL 201310427009.6,第一发明人

        [19] 一种多协议转换的无人船船载智能终端及控制平台系统,发明专利,ZL201410451660.1,第一发明人

        [20] 内河船舶综合信息指挥管理系统,实用新型专利,ZL201120283269.7,第一发明人

        [21] 船用无人值守远程报警装置,实用新型专利,ZL201120283270.X,第一发明人

        [22] 黄珍著.锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用.武汉:武汉理工大学出版社,2016.8