傅 剑

发布时间:2019-02-26
 


姓名:傅剑

职称/职位:副教授/自动化系教学主任

  电话:18942905522

  电邮:fujian_whut@163.com

  地址:武汉理工大学马房山校区东院小二楼202室

 

  主要研究方向:

  智能机器人、机器学习和人工智能、手机APP及其web系统、计算机控制

  1)智能机器人与人协作/共融、机器人“手、脑、眼”协同/协作装配

  2)统计机器学习、强化学习、自适应动态规划、人工智能

  3) web系统定制:前端(含原生应用和移动web)和后端(异构脚本聚合)的集成

 

  个人情况介绍:

  1999年在华中理工大学(现华中科技大学)取得计算机应用硕士学位,2006在北京科技大学获控制理论与控制工程博士学位。2009-2010在美国SIT和URI大学做访问学者。IEEE ADPRL TC(自适应动态规划和增强学习技术委员会)会员、中国自动化学会自适应动态规划和强化学习专业委员会委员。在国内外重要期刊和会议上发表论文三十多篇被SCI和EI收录,。

 

     科研工作:
 
  1. 主持国家自然科学基金面上项目“面向人机合作协同的机器人运动技能获取和执行研究”

  2. 主持湖北省自然科学基金“基于G2E的近似动态规划及移动机器人自主控制应用”

  3. 主持武汉理工大学自主创新基金“自适应动态规划若干关键问题的研究”

  4. 参与国家自然科学基金“网络簇多吸引子协调切换及其多目标流易联想研究”

    5. 参与美国自然科学基金CAREER:AIS---An Integrated Optimized and Prediction Framework for Machine Intelligence Base on Adaptive Dynamic Programming

    7. 主持企业项目:智能物/互联网设备集成及其网络平台研发

  6. 主持企业项目:武钢校准检测实验室B/S结构计量管理系统研发

  7. 参与企业项目:湛江港集装箱码头信息管理系统及其无线系统扩容

  8. 主持企业项目:天铁公司热轧中厚板AGC系统开发

 

  主讲研究生课程:嵌入式系统与应用、theory and technique of mathematical modeling等

  主讲本科生课程:智能机器人、可编程序控制器、调节仪表与过程控制系统、传感与检测技术等
    

                                                                                                                             更多内容见附件

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