唐必伟

发布时间:2020-02-23


       姓名:唐必伟


  性别:


  邮箱:tangbiwei@whut.edu.cn

 


 教师简介
  唐必伟,副教授,硕士生导师。2018年博士毕业于西北工业大学航天学院,同年进入武汉理工大学自动化学院担任讲师。2015-2017年于英国克兰菲尔德大学进行两年的博士联合培养。主要研究方向:(1)仿生机器人优化控制与反优化控制;(2)移动机器人上层决策与优化。2018年工作至今,主持国家自然科学基金项目1项、军工横向项目1项、高校青年教师探索研究项目1项。在国内外核心期刊和重要国际会议上发表SCI/EI收录论文30多篇。
  
  
 学习经历
  2006-2010  西北工业大学航天学院 学士

  2010-2013  西北工业大学航天学院 硕士

  2012-2018  西北工业大学航天学院 博士

  2014-2016  英国克兰菲尔德大学SATM学院 联合培养博士

  
 
 工作经历

  

  2018.04-2022.01 武汉理工大学自动化学院 讲师
2022.02-至今    武汉理工大学自动化学院 副教授
  
 学术与社会兼职

     

  [1]电气电子工程师学会(IEEE)会员;

  [2]《Information Sciences》、《International Journal of Robotics and Automation》、《Robotics and Autonomous Systems》等国际期刊审稿人。

   

  

 论文、专利、著作情况

     

  [1]Tang B, Zhu Z, Shin H, et al. A framework for multi-objective optimisation based on a new self-adaptive particle swarm optimisation algorithm[J]. Information Sciences, 2017: 364-385.

  [2]Tang B, Xiang K, Pang M, et al. An integrated particle swarm optimization approach hybridizing a new self-adaptive particle swarm optimization with a modified differential evolution[J]. Neural Computing and Applications, 2020: 1-35.

  [3]Tang B, Xiang K, Pang M, Zhu Z, Multi-robot path planning using an improved particle swarm optimization [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020.

  [4]Cao Y , Xiang K , Tang B* , et al. Design of muscle reflex control for upright standing push-recovery based on a series elastic robot ankle joint[J]. Frontiers in Neurorobotics, 2020, 14.

  [5]Wang J, Tang B*, Pang M, et al. Self-adaptive particle swarm optimization with human-in-the-loop for ankle exoskeleton control. [J]. Sensors and Materials, 2021.

  

 代表性科研项目


  [1]国家自然科学基金委员会,青年科学基金,直立抗扰任务下的踝关节外骨骼协作控制策略研究,2020-01至2022-12(主持)。


  [2]中国人民解放军63920部队,军方横向,空间近距离操作的中性浮力地面实验相似度研究,2020-10至2021-12(主持)。


  [3]武汉理工大学,青年教师探索研究项目,仿人体踝关节值抗扰策略的踝关节外骨骼优化平衡控制问题的研究,2020-01至2020-12 (主持) 。

           

 培养条件及联系方式


  依托团队:武汉理工大学自动化学院智能机器人实验室。


  提供西北工业大学、国防科技大学、英国克兰菲尔德大学等国内外著名高校交流机会。


  联系邮箱:tangbiwie@whut.edu.cn