谢长君

发布时间:2020-12-14
  姓名:谢长君
  性别:
  职称:教授/博士生导师/硕士生导师
  职位:-武汉理工大学卓越工程师学院院长

     -武汉人工智能与新能源汽车工业技术研究院常务副院长

     -湖北省新能源动力电池工程技术研究中心副主任

  指导专业:电气工程学硕/专硕、控制科学与工程学硕/专硕;动力工程及工程热物理博士;交通信息工程及控制博士
  研究方向:新能源及新能源汽车电气电控;燃料电池与锂电池管理系统;高效热电发电及应用;先进储能科学及应用;人工智能及大数据监控。
  教育经历:武汉理工大学控制理论与控制工程硕士学位(2004)武汉理工大学车辆工程博士学位(2009)
  联系方式
  Email: jackxie@whut.edu.cn
  TEL:  027-87223421
  Website: https://www.aesalab.net
 
  
 教师简介
 
  谢长君教授/博导(1980-),湖北省杰出青年基金获得者,武汉英才计划入选者,武汉理工大学卓越工程师学院院长,武汉人工智能与新能源汽车工业技术研究院常务副院长,湖北省新能源动力电池工程技术研究中心副主任,挂职武汉市经开区管委会副主任、武汉市汉南区党组成员IEEE高级会员,美国加州大学戴维斯国家交通研究中心访问学者中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊Green Energy and Intelligent Transportation 首届编委中国电工技术学会储能系统与装备专委会委员 IEEE PES中国区电动汽车动力电池技术分委会常务理事。主要从事先进储能状态估计与智能管理、可再生能源发电与氢能技术等研究。

获得浙江电力科学技术进步一等奖、国网浙江省电力有限公司科学技术进步一等奖、湖北省技术发明二等奖3项,获得2024中国发明协会发明创新成果二等奖,2018年度中国产学研合作创新成果奖,获得湖北省自然科学优秀学术论文一等奖。近年主持国家自然科学基金智能电网联合基金重点支持项目1项、国家重点研发计划项目课题1项,主持国家自然科学基金项目3项,主持湖北省技术创新重大项目1项,主持湖北省自然科学基金杰出青年及面上项目各1项,主持广东省重点领域研发计划“新能源汽车”重大专项项目课题1项,主持武汉市青年科技晨光计划项目1项,主持科研经费超3000万元,参与国家重点研发、863攻关项目10项。出版专著2部,在国内外核心期刊和重要国际会议上发表高水平论文100多篇,其中SCI/EI收录80余篇,申请发明及实用新型专利100件,已授权发明专利60余件,并完成10件发明专利转让 

引领“先进储能及双碳实验室”团队建设,先后获得武汉理工大学校级优秀班主任、研究生优秀实验室负责人、武汉理工大学师德建设先进团队负责人等称号。团队与美国加州大学、新加坡南洋理工大学、瑞典查尔姆斯大学、丹麦科技大学、清华大学、浙江大学、北京理工大学等多所海内外知名高校保持合作,学生毕业主要去向包括:海外及其他双一流高校深造;国家电网;华为技术;东风汽车;比亚迪;研究所及高校等。



 科研课题

 

 

(1) 构网控制对储能电池性能的影响机理及提升方法,国家自然科学基金智能电网联合基金重点支持项目,负责人,2025-2028年,260万元。

(2) 微网条件下氢电混合储能与氢能综合利用技术,国家重点研发计划项目课题,负责人,2020-2023年,797万元。

(3) kW级车载热电发电分布式能源系统热电耦合机理与能效优化研究,国家自然科学基金面上项目,负责人,2020- 202372万元。

(4) 面向车载燃料电池耐久性的电电混合动力系统关键问题研究,国家自然科学基金面上项目,负责人,2015- 201885万元

(5) 车用热电发电新型电源系统与多能源控制研究,国家重点基础研究发展计划973计划项目,子项负责人,2013-2017100万元

(6) 燃料电池交流阻抗在线检测及控制器测试技术,广东省重点领域研发计划“新能源汽车”重大专项项目课题,负责人,2020-2023360万元。

(7) 下一代车用锂离子动力电池全生命周期智能管理系统研发,湖北省技术创新重大项目,负责人,2018-2020200万元

(8) 燃料电池电动汽车机电混联式柔性制动关键问题研究,国家自然科学基金青年基金项目,负责人,2010-2011年。

(9) 纯电驱动燃料电池汽车多能源动力总成优化及能量控制技术研究,湖北省杰出青年基金项目,负责人,2017-2019年。

(10) 燃料电池汽车三能源混合动力系统多目标动态优化研究,武汉市青年科技晨光计划项目,负责人,2016-2018年。

(11) 构网型储能电站运行控制及性能验证研究, 湖北电科院委托项目,负责人,2022-2023年。

(12) 适应源网荷储多环节关键场景的氢电耦合系统运行模式优化与协调控制策略,浙江电科院委托项目,负责人,2021-2022年。

(13) 机理-数据协同驱动的氢电耦合系统建模与运行优化技术研究与应用 宁波供电局委托项目,负责人,2022-2023年。

(14) 应对电动运营车辆热失控安全事故的大数据监控及风险防控技术研究 武汉交科院委托项目,负责人,2022-2023年。

(15) 新能源燃料电池厢式运输车整车控制,东风特专委托项目,负责人,2017-2019年。

 

 

 科研奖项

     

(1) 湖北省技术发明二等奖。发明名称:新能源汽车混合动力系统在线检测及远程监控方法,排序12015年。

(2) 浙江电力科学技术进步奖一等奖。微网电氢耦合系统协同控制与优化运行关键技术与应用,排序4(单位排序4),2024年。

(3) 中国发明协会发明创业奖成果奖二等奖。电氢混合储能系统状态感知与优化控制关键技术及应用,排序1(单位排序1),2024年。 

(4) 湖北省技术发明二等奖。发明名称:电动汽车新能源健康监测与多方向控制技术及应用,排序32017年。

(5) 湖北省技术发明二等奖。发明名称:新能源汽车动力电池智能健康管控技术及应用,排序62020年。

(6) 国网浙江省电力有限公司科学技术进步一等奖。微网电氢耦合系统协同控制与优化运行关键技术与应用,排序12(单位排序8),2024年。

(7) 2017年度中国产学研合作创新奖(个人)

(8) 中国产学研合作创新成果优秀奖。成果名称:新能源汽车电气电控关键技术及应用,排序2(单位排序12018年。

(9) 湖北省自然科学优秀学术论文一等奖。论文名称:Fuel cell and lithium iron phosphate battery hybrid powertrain with an ultracapacitor bank using direct parallel structure2016年。

(10) 指导研究生、本科生获得科技奖励多次,省级、校级优秀学位论文多次。

 

  

   发表论著

    

 Ø 代表性学术论文:

(1) 谢长君等. 学术专著:《质子交换膜燃料电池健康管理与老化预测》,华中科技大学出版社,ISBN: 978-7-5772-0147-4,出版时间:202310. 

(2) 谢长君等. 学术专著:《新能源纯电动汽车:构型、管理及控制》,科学出版社,ISBN:9787030601179,出版时间:20204. 

(3) Wenchao Zhu, Yongjia Li, Yafei Xu, Leiqi Zhang, Bingxin Guo, Rui Xiong, Changjun Xie*. Interval prediction of fuel cell degradation based on voltage signal frequency characteristics with Times Net-GPR under dynamic conditions, Journal of Cleaner Production, 486(2025), DOI:10.1016/j.jclepro.2024.144503.

(4) Peng Wei, Wenchao Zhu, Yang Yang, Zicheng Fei*, Changjun Xie.  Spatiotemporal Transform Network-Based Anomaly Detection and Localization of Distributed Parameter Systems, IEEE Transactions on Industrial Informatics, DOI:10.1109/ TII.2024.3435411, 2025.

(5) Minwang Wang, Wenlong Yang, Wenchao Zhu, Yang Yang, Peipei Meng*, Yunhui Huang, Wei Lin*, Changjun Xie, Li You, Liangli Xiong. Hysteresis energy management and optimization of transportation energy system considering dynamic electricity price,  Energy Conversion and Management, Volume 327, 1 March 2025, 119574.

(6) Banghua Du, Yongkang Li, Yang Li, Changjun Xie*, Xinming Wang, Wenchao Zhu, Yang Yang, Li You, Leiqi Zhang, Bo Zhao. Modeling of PEMEL hydrogen production systems: Comprehensive multivariate sensitivity analysis considering mass-energy dynamic equilibrium. Applied Energy,Volume 377, Part C, 1 January 2025, 124644.

(7) Shihao Zhu, Hongming Hu, Banghua Du, Xinyu Lu, Yang Li, Changjun Xie*, Leiqi Zhang, Bo Zhao. A novel fuel cell cathode hybrid intake structure design and control for integrated hydrogen energy utilization system, Energy,  Volume 308, 1 November 2024, 132853.

(8) Hangyu Wu, Ruiming Zhang, Wenchao Zhu*, Changjun Xie, Yang Li, Yang Yang, Bingxin Guo, Changzhi Li, Rui Xiong. A health index-based approach for fuel cell lifetime estimation, iScience, Volume 27, Issue 11, 15 November 2024, 110979.

(9) Yuanhang Yang, Yang Yang*, Changjun Xie, Lamei Xu, Yanjun Liu, Haoxian Shi*.  A hierarchical energy management strategy for DC microgrid hybrid energy storage systems based on fractional-order sliding mode controller, Journal of Energy Storage,

Volume 99, Part B, 10 October 2024, 113307.

(10) Shihao Zhu, Banghua Du*, Xinyu Lu, Changjun Xie*, Yang Li, Yunhui Huang, Leiqi Zhang, Bo Zhao. Design and optimization of a cascade hydrogen storage system for integrated energy utilization,  Journal of Energy Storage,Volume 96, 15 August 2024, 112732.

(11) Wenchao Zhu, Cheng Shao, Changjun Xie*, Bo Zhao d, Leiqi Zhang.  Innovative air supply management in fuel cells: An economic predictive control approach without pre-measured OER, Renewable Energy, Volume 232, October 2024, 120992.

(12) Zhewei Wang, Banghua Du, Yang Li, Changjun Xie*, Han Wang, Yunhui Huang,  

Peipei Meng.  Multi-time scale scheduling optimization of integrated energy systems considering seasonal hydrogen utilization and multiple demand responses, International Journal of Hydrogen Energy, Volume 67, 20 May 2024, Pages 728-749.

(13) Yang Yang, Yuanhang Yang, Shenpei Zhou*, Hao Li, Wenchao Zhu, Yanjun Liu, Changjun Xie*, Ruiming Zhang. Degradation prediction of proton exchange membrane fuel cell based on mixed gated units under multiple operating conditions, International Journal of Hydrogen Energy,Volume 67, 20 May 2024, Pages 268-281.

(14) Xiaoran Yu, Yang Yang*, Yanjun Liu, Wenchao Zhu, Changjun Xie*. A novel method of long-term aging prediction for proton exchange membrane fuel cell under the dynamic load cycling condition,  International Journal of Hydrogen Energy ,2024

(15) Wenlong Yang, Chenchen Jin, Wenchao Zhu, Changjun Xie*, Liang Huang, Yang Li, Binyu Xiong. Innovative design for thermoelectric power generation: Two-stage thermoelectric generator with variable twist ratio twisted tapes optimizing maximum output, Applied Energy, Volume 363, 1 June 2024, 123047.   

(16) Xinyu Lu, Banghua Du, Wenchao Zhu, Yang Yang, Changjun Xie*, Zhengkai Tu*, Bo Zhao, Leiqi Zhang, Jianqiang Wang, Zheng Yang. Multi-criteria assessment of an auxiliary energy system for desalination plant based on PEMFC-ORC combined heat and power, Energy, Volume 290, 1 March 2024, 130163.

(17) Banghua Du, Shihao Zhu, Wenchao Zhu, Xinyu Lu, Yang Li, Changjun Xie*, Bo Zhao, Leiqi Zhang, Guizhi Xu, Jie Song. Energy management and performance analysis of an off-grid integrated hydrogen energy utilization system, Energy Conversion and Management, Volume 299, 1 January 2024, 117871.

(18) Wenchao Zhu, Bingxin Guo, Yang Li, Yang Yang, Changjun Xie* , Jiashu Jin, Hoay Beng Gooi. Uncertainty quantification of proton-exchange-membrane fuel cells degradation prediction based on Bayesian-Gated Recurrent Unit, eTransportation, https://doi.org/10.1016/j.etran.2023.100230.  

(19) Yang Yang, Xiaoran Yu, Wenchao Zhu, Changjun Xie*, Bo Zhao*, Leiqi Zhang, Ying Shi, Liang Huang, Ruiming Zhang. Degradation prediction of proton exchange membrane fuel cells with model uncertainty quantification, Renewable Energy,Volume 219, Part 2, December 2023, 119525.

(20) Wenlong Yang, Aoqi Xu, Wenchao Zhu, Yang Li, Ying Shi, Liang Huang, Hao Li, Wei Lin, Changjun Xie*. Performance improvement and thermomechanical analysis of a novel asymmetrical annular thermoelectric generator, Applied Thermal Engineering, Volume 237, 25 January 2024, 121804.

(21) Xinyu Lu, Banghua Du, Shenpei Zhou,  Wenchao Zhu, Yang Li, Yang Yang, Changjun Xie*, Bo Zhao*, Leiqi Zhang, Jie Song, Zhanfeng Deng.  Optimization of power allocation for wind-hydrogen system multi-stack PEM water electrolyzer considering degradation conditions, International Journal of Hydrogen Energy, 48(15): 5850-5872, 2023.   

(22) Xinyu Lu, Banghua Du, Wenchao Zhu, Yang Yang, Changjun Xie*, Zhengkai Tu*, Bo Zhao, Leiqi Zhang, Jie Song, Zhanfeng Deng. Thermodynamic and dynamic analysis of a hybrid PEMFC-ORC combined heat and power (CHP) system, Energy Conversion and Management 2922023 DOI: 10.1016/j.enconman.2023.117408.

(23)  WenChao Zhu, Aoqi Xu, Wenlong Yang, Binyu Xiong, Changjun Xie*, Yang Li, Lamei Xu, Ying Shi, Wei Lin.  Optimal design of annular thermoelectric generator with twisted tape for performance enhancement, Energy Conversion and Management 270 (2022) 116258.   

(24) Zebin Weng, Furong Liu, Wenchao Zhu, Yang Li, Changjun Xie*, Jian Deng, Liang Huang. Performance improvement of variable-angle annular thermoelectric generators considering different boundary conditions, Applied Energy (2022), https://doi.org/10.1016 /j.apenergy.2021.118005.

(25) Changzhi Li, Wei Lin, Hangyu Wu, Yang Li, Wenchao Zhu*, Changjun Xie*, Hoay Beng Gooi, Bo Zhao, Leiqi Zhang.  Performance degradation decomposition-ensemble prediction of PEMFC using CEEMDAN and dual data-driven model,  Renewable Energy, 215. DOI:10.1016/j.renene.2023.118913.

(26) Wenlong Yang, WenChao Zhu, Banghua Du, Han Wang, Lamei Xu*, Changjun Xie*, Ying Shi. Power generation of annular thermoelectric generator with silicone polymer thermal conductive oil applied in automotive waste heat recovery, Energy, Volume 282, 1 November 2023, 128400.

(27) Wenxin Wan, Yang Yang, Yang Li, Changjun Xie*, Jie Song, Zhanfeng Deng, Jinting Tan, Ruiming Zhang. Operating conditions combination analysis method of optimal water management state for PEM fuel cell, Green Energy and Intelligent Transportation, Volume 2, Issue 4, August 2023, 100105.

(28) Xiangwan Liu, Yang Yang*, Lingxian Zhang, Shenpei Zhou, Lamei Xu, Changjun Xie*Bo Zhao, Leiqi Zhang. Uncertainty assessment of a semi-empirical output voltage model for proton exchange membrane fuel cells, International Journal of Hydrogen Energy, Volume 48, Issue 29, 5 April 2023, Pages 11071-11085.

(29) Wenlong Yang, WenChao Zhu*, Yang Li, Changjun Xie*, Binyu Xiong, Ying Shi, Wei Lin. Global structural optimization of annular thermoelectric generators based on a dual-finite-element multiphysical model, Applied Thermal Engineering, Volume 220, 5 February 2023, 119797.

(30) Yang Li, Binyu Xiong, Don mahinda Vilathgamuwa, Zhongbao Wei,Changjun Xie, Changfu Zou. Constrained Ensemble Kalman Filter for Distributed Electrochemical State Estimation of Lithium-Ion Batteries. February 2020, IEEE Transactions on Industrial Informatics, DOI: 10.1109/TII.2020.2974907. 

(31) Xiaolong Li, Changjun Xie*, Shuhai Quan, Liang Huang, Wei Fang. Energy management strategy of thermoelectric generation for localized air conditioners in commercial vehicles based on 48 V electrical system. Applied Energy, 2018, 231: 887-900.  

(32) Wenlong Yang, Wenchao Zhu, Yang Li, Leiqi Zhang, Bo Zhao, Changjun Xie*,   Yonggao Yan, Liang Huang. Annular thermoelectric generator performance optimization analysis based on concentric annular heat exchanger, Energy (2022), https://doi: 10.1016 /j.energy.2021.122127. 

(33) Wenchao Zhu, Zebin Weng, Yang Li, Leiqi Zhang, Bo Zhao, Changjun Xie*, Ying Shing, Liang Huang*, Yonggao Yan. Theoretical analysis of shape factor on performance of annular thermoelectric generators under different thermal boundary conditions, Energy (2022), https://doi.org/10.1016/j.energy.2021.122285.

(34) Wenchao Zhu,  Wenlong Yang, Yang Yang*, Yang Li,  Changjun Xie*. Economic configuration optimization of onboard annual thermoelectric generators under  multiple operating conditions, Renewable Energy, 197:486-499, https://doi.org/ 10.1016/j.renene.2022.07.124.

(35) Zhongxiaobang Hu, Furong Liu*, Pan Chen, Changjun Xie*, Min Huang,  Sheng

Hu , Shuaikang Lu.  Experimental study on the mechanism of frequency-dependent heat in AC preheating of lithium-ion battery at low temperature, Applied Thermal Engineering, 214 (2022) 118860,  https://doi.org/ 10.1016/j.applthermaleng. 2022.118860. 

(36) Changjun Xie*, Xinyi Xu, Piotr Bujlo, etc. Fuel cell and lithium iron phosphate battery hybrid powertrain with an ultracapacitor bank using direct parallel structure. Journal of Power Sources, 2015, 279: 487-494.      

(37) Jiashu Jin, Yuepeng Chen, Changjun Xie, Wenchao Zhu, Fen Wu. Remaining useful life prediction of PEMFC based on cycle reservoir with jump model, International Journal of Hydrogen Energy, 2021, 46(80): 40001-40013.   

(38) Wei Zhang, Jiannian Li, Jie Zhang, Jinzhi Sheng, Ting He, Meiyue Tian, Yufeng Zhao, Changjun Xie*, Liqiang Mai, and Shichun Mu. Top-Down Strategy to Synthesize Mesoporous Dual Carbon Armored MnO Nanaparticles for Lithium-Ion Battery Anodes. ACS Applied materials & interfaces, 2017, 9:12680-12686.  

(39) Xianli Su, Ping Wei, Han Li, Wei Liu, Yonggao Yan, Peng Li, Chuqi Su, Changjun Xie, Wenyu Zhao, Pengcheng Zhai, Qingjie Zhang*, Xinfeng Tang*, and Ctirad Uher*, Multi-Scale Microstructural Thermoelectric Materials: Transport Behavior, Non-Equilibrium Preparation, and Applications, Advanced Materials, 2017, 29(20), DOI:10.1002/adma.201602013.   

(40) Yang Yang, Wenchao Zhu, Changjun Xie*, Banghua Du, Bo Zhao, Zhanfeng Deng, Yang Li, Ying Shi, Weibo Li2, Leiqi Zhang, Jie Song.  Health degradation assessment of proton exchange membrane fuel cell based on multi-model probability fusion, International Journal of Energy Research, 2022;1-17, DOI: 10.1002/er.8134.

(41) Yang Li, Changjun Xie*, Shuhai Quan, Chunian Zen, Wenlian Li. Vibration energy harvesting in vehicles by gear segmentation and a virtual displacement filtering algorithm. International Journal of Energy Research, 2018, 42(4): 1702-1713.

(42) Changjun Xie*, Xia Liu, Liang Huang, Wei Fang. Modeling of supercapacitor modules in the hybrid powertrain with a nonlinear three-branch equivalent circuit. International Journal of Energy Research, 2018, 42(11): 3524-3534.  

(43) Yang Yang, Wenchao Zhu, Yang Li, Bo Zhao, Leiqi Zhang, Jie Song, Zhanfeng Deng, Ying Shi, Changjun Xie*. Modeling of PEMFC and Analysis of Multiple Influencing Factors on Output Characteristics, Journal of The Electrochemical Society, 2022, 169 034507, DOI: 10.1149/1945-7111/ ac580a.

(44) Zhongxiaobang Hu, Yang Li, Furong Liu*, Bo Zhao, Weibo Li, Ruixin Yang*, Changjun Xie*, and Ying Shi. Thermal Characteristics Investigation of Lithium-Ion Battery Under High-Frequency AC Excitation in Low-Temperature Environment, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022, 8(1): 407-419.

(45) Hui Hou, Yifan Wang, Yue Chen, Bo Zhao, Leiqi Zhang, Changjun Xie*. Long-time scale vehicle-to-grid scheduling strategy considering psychological effect based on Weber-Fechner law, International Journal of Electrical Power and Energy Systems (2021), https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2021.107709.                                            

(46) 余晓然,谢长君杨扬*朱文超,郭冰新. 考虑不确定性量化的质子交换膜燃料电池剩余使用寿命混合预测.中国电机工程学报,  2024-05-17.

(47) 刘相万,杨扬,朱文超,谭金婷,谢长君*.基于二阶 RQ-RLC 模型的质子交换膜燃料电池水管理故障诊断. 中国电机工程学报,  2022-08-29.

(48) 费亚龙, 谢长君*, 汤泽波, .基于平方根无迹卡尔曼滤波的锂电池状态估计.中国电机工程学报2017 , 37 (15) : 4514-4520.

(49) 李小龙, 谢长君*,黄亮,全书海,房伟.基于一种新混合法的车载尾气热电发电最大功率跟踪研究. 机械工程学报, 2019, 55(16): 132-140.    

(50) 姚堤照, 谢长君*, 曾甜, 黄亮. 基于多模糊控制的电电混合汽车能量管理策略. 汽车工程, 2019, 41(06): 615-624.  

 

Ø 代表性授权中国发明专利


(1) 一种基于数字孪生的燃料电池综合管理系统及方法 , 专利号:ZL202111596655.6

(2) 基于特征筛选和高斯过程回归的锂电池健康状态估计方法, 专利号:ZL 202110536472.9

(3) 一种动力电池内外部联合加热装置, 专利号:ZL 202010855053.7

(4) 一种基于储能电池交流预热的储能电站冬季保温方法, 专利号:ZL 202010047092.4

(5) 一种提高微电网储能电池吞吐能力和寿命的下垂控制方法, 专利号:ZL 202010009465.9

(6) 锂离子动力电池组的故障诊断及失效处理系统以及方法, 专利号:ZL 201911259702.0

(7) 基于改进遗传无迹卡尔曼滤波的车载锂电池状态估计方法, 专利号:ZL 201910317198.9

(8) 一种燃料电池汽车双源混合动力系统的上电启动方法, 专利号:ZL 201911303571.1

(9) 一种基于粒子群算法的全钒液流电池储能系统运行优化方法, 专利号:ZL 201910383941.0

(10) 一种基于遗传算法的全钒液流电池储能系统运行优化方法, 专利号:ZL 201910383916.2

(11) 车载退役动力电池分组主动均衡系统及方法, 专利号ZL 201811320936.7

(12) 一种带水淹诊断的燃料电池电压巡检系统,专利号:ZL 201811413076.1

(13) 汽车尾气热电转化装置电气拓扑结构的优化方法,专利号:ZL 201910324672

(14) 一种基于非等分多分法的热电发电MPPT方法,专利号:ZL 201910207480.1

(15) 一种基于电热耦合的全钒液流电池储能系统等效方法,专利号:ZL 201910522665.1

(16) 基于双重自适应无际卡尔曼滤波器的锂电池SOC估计算法,专利号:ZL 201610530695.3

(17) 基于超级电容储能转移的锂电池组主动均衡系统及方法专利号ZL 2016101858926

(18) 一种超级电容非线性三分支等效电路模型及参数辨识方法,专利号ZL2016107545747

(19) 一种燃料电池自动化测试系统,专利号:ZL 201610938715

(20) 燃料电池混合电动汽车动力系统综合测试平台及测试方法专利号ZL 201110412783.0