胡 琴

发布时间:2021-12-27

    

  姓名:胡琴

   

  

  性别:

   

  

  邮箱:qinhu@whut.edu.cn

   

  

  职称:副教授/硕导

   

  

  研究方向:多轴装备路径规划与运动控制,人工智能

   

  

  主讲课程:自动控制原理》、《大数据技术原理与应用》

    

     

    
 教师简介
  20086月获武汉理工大学自动化学院自动化专业学士学位;20116月获武汉理工大学控制科学与工程专业硕士学位;20117月至20158月在武汉高德红外股份有限工程从事伺服控制研发。20196月获华中科技大学机电工程专业博士学位。20179月至20192月,受国家留学基金委资助,于加拿大英属哥伦比亚大学机电工程学院,进行博士联合培养。目前研究方向为多轴装备路径规划与运动控制,人工智能等。现为武汉理工大学自动化学院教师,职称讲师、硕导。

    

    
    
 学习经历

       

  2004-2008  武汉理工大学自动化学院 学士

    

  2008-2011  武汉理工大学自动化学院 硕士

    

  2015-2019  华中科技大学机电学院 博士

    

  2017-2019  加拿大英属哥伦比亚大学 联合培养博士

      

 工作经历

       

  2023-至今  武汉理工大学 副教授

  2020-2022  武汉理工大学 讲师

  2011-2015  武汉高德红外股份有限公司 研发工程师

     

 科研情况

               

  [1]  国家电网总部科技项目,锂离子电池充放电电能计量关键技术研究,2023-2024,参与

  [2]  国家自然科学基金青年项目,面向复杂曲面零件的机器人高速铣削加工轨迹规划方法研究( 52105528 2022~2024,主持

  [3]  武汉理工大学自主创新基金,五轴数控加工的在线刀具路径光顺与轮廓误差控制方法研究( 2020IVA030 2020-2021,主持

  [4]  国家自然科学基金面上项目,基于驱动系统参数化模型的复合轮廓误差预测机理与预补偿策略( 51775215 2018~2021,参与

    

    

 论文、专利、著作情况

        

  [J1] Qin Hu; Youping Chen; Xiaoliang Jin; Jixiang Yang ; A Real-Time C3 Continuous Tool Path Smoothing and Interpolation Algorithm for Five-Axis Machine Tools, ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2020, 142 (4): 041002 .

  [J2] Qin Hu; Youping Chen; Jixiang Yang ; On-line contour error estimation and control for corner smoothed five-axis tool paths, International Journal of Mechanical Sciences, 2019, 171(2019): 105377 .      [J3] Qin Hu, Youping Chen, Xiaoliang Jin, Jixiang Yang, A real-time C3 continuous local corner smoothing and interpolation algorithm for CNC machine tools. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2019; 141(4): pp.041004.

  [J4] Qin Hu, Youping Chen, Jixiang Yang and Dailin Zhang, An analytical C3 continuous local corner smoothing algorithm for four-axis CNC machine tools. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2018; 140(5): pp. 051004.

  [J5] Jixiang Yang, Qin Hu and Han Ding, A two-stage CNC interpolation algorithm for corner smoothing trajectories with geometric error and dynamics constraints. Procedia CIRP, 2016; 56: pp. 306-310. (EI)