胡 琴
性别:女
邮箱:qinhu@whut.edu.cn
职称:
研究方向:多轴装备路径规划与运动控制,人工智能
主讲课程:
2004-2008 武汉理工大学自动化学院 学士
2008-2011 武汉理工大学自动化学院 硕士
2015-2019 华中科技大学机电学院 博士
2017-2019 加拿大英属哥伦比亚大学 联合培养博士
2023-至今 武汉理工大学 副教授
2020-2022 武汉理工大学 讲师
2011-2015 武汉高德红外股份有限公司 研发工程师
[1] 国家电网总部科技项目,锂离子电池充放电电能计量关键技术研究,2023-2024,参与
[2] 国家自然科学基金青年项目,面向复杂曲面零件的机器人高速铣削加工轨迹规划方法研究( 52105528 )2022~2024,主持
[3] 武汉理工大学自主创新基金,五轴数控加工的在线刀具路径光顺与轮廓误差控制方法研究( 2020IVA030 ) 2020-2021,主持
[4] 国家自然科学基金面上项目,基于驱动系统参数化模型的复合轮廓误差预测机理与预补偿策略( 51775215 ) 2018~2021,参与
[J1] Qin Hu; Youping Chen; Xiaoliang Jin; Jixiang Yang ; A Real-Time C3 Continuous Tool Path Smoothing and Interpolation Algorithm for Five-Axis Machine Tools, ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2020, 142 (4): 041002 .
[J2] Qin Hu; Youping Chen; Jixiang Yang ; On-line contour error estimation and control for corner smoothed five-axis tool paths, International Journal of Mechanical Sciences, 2019, 171(2019): 105377 . [J3] Qin Hu, Youping Chen, Xiaoliang Jin, Jixiang Yang, A real-time C3 continuous local corner smoothing and interpolation algorithm for CNC machine tools. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2019; 141(4): pp.041004.
[J4] Qin Hu, Youping Chen, Jixiang Yang and Dailin Zhang, An analytical C3 continuous local corner smoothing algorithm for four-axis CNC machine tools. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2018; 140(5): pp. 051004.
[J5] Jixiang Yang, Qin Hu and Han Ding, A two-stage CNC interpolation algorithm for corner smoothing trajectories with geometric error and dynamics constraints. Procedia CIRP, 2016; 56: pp. 306-310. (EI)