傅 剑（电子信息专业）
姓名：傅剑
性别：男
职称/职位：教授/博导/硕导
指导专业：
博士生：交通信息工程及控制、电子信息、能源动力
硕士生：控制科学与工程、电子信息、能源动力
电话: 18942905522
地址：武汉理工大学马房山校区东院东附楼401
具身智能机器人/共融机器人、认知与神经科学启发的人工智能、物理信息系统、AIoT与移动互联网
1） 机器人灵巧操作、 “手、脑、眼”协同/协作装配、机器人与人协作/共融
2） 可解释/可通用的下一代人工智能、深度强化学习
3） 具身智能体数字孪生和自我进化
IEEE自适应动态规划和强化学习技术委员会委员，亚太人工智能协会高级会员，中国人工智能协会智能机器人专业委员会委员、中国自动化学会认知计算与系统专业委员会委员，中国自动化学会自适应动态规划和强化学习委员会委员。担任EECR2023、ICACAR2024 等多个会议的程序委员会主席和论坛主席， 《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning System》, 《IEEE Transactions on Cybernetics》，《IEEE Transactions on Industrial Electronics》等期刊和ICRA、IROS 、ICONIP、 ICIRA等会议审稿人。
近年来主持国家自然科学面上基金项目1项，主持湖北省自然科学基金面上项目1项，参与国家自然科学面上项目3项，主持湖北省级教研项目1项。在国内外A类期刊和重要国际会议上发表SCI/EI收录论文60多篇，已授权发明专利/软件著作权20余件，完成央企、骨干国企和科技民企委托的多项技术产品研发和工程攻关工作。
1. 主持国家自然科学基金面上项目“面向人机合作协同的机器人运动技能获取和执行研究”
2. 参与国家自然科学基金面上项目“制造协作网的形成及合作演化机制的研究”
3. 参与国家自然科学基金面上项目“网络簇多吸引子协调切换及多目标流异联想研究”
4. 参与NSF CAREER:AIS---An Integrated Optimized and Prediction Framework for Machine Intelligence Base on Adaptive Dynamic Programming
3 主持湖北省自然科学基金“基于G2E的近似动态规划及移动机器人自主控制应用”
5. 主持武汉理工大学自主创新基金“自适应动态规划若干关键问题的研究”
6. 主持企业项目：智能物联网/互联网设备集成及其网络平台研发
7. 主持企业项目：基于视觉和力控的并联机器人柔软体抓取和分拣
代表论著：
1. Fu, Jian; Teng, Xiang; Cao, Ce; Ju, Zhaojie; Lou, Ping ; Robot Motor Skill Transfer With Alternate Learning in Two Spaces, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 32(10): 4553-4564
2. Fu, Jian; Shen, Siyuan; Fu, Yuxiang; Xiang, Kui; Rotational Impedance Formulation in a Unified Viewpoint of Lie Algebra, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10(4): 3454-3461
3. Fu, Jian; He, Haibo; Zhou, Xinmin ; Adaptive Learning and Control for MIMO System Based on Adaptive Dynamic Programming, IEEE Transactions on Neural Networks, 2011, 22(7): 1133-1148
4. 傅剑 ; 智能机器人-从技能传递到人机协作, 武汉理工大学出版社, 2022
1. 研究生课程：控制科学与控制工程专题
2. 本科生课程：机器人学、电器控制与可编程序控制器
实验室主页链接：
中文： https://sunbeachseayou.github.io/zh/
英文： https://sunbeachseayou.github.io/en/
