罗晶，博士，副教授，研究生导师，中国自动化学会青年工作委员会、具身智能专业委员会委员、中国人工智能学会会员，IEEE Member，中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师。2020年获得华南理工大学与帝国理工学院联合培养博士学位，先后在法国LIRMM研究所、英国帝国理工学院、苏塞克斯大学学习和工作。主要从事遥操作机器人/协作机器人/可穿戴机器人/复合机器人/软体机器人、人机协作、电子皮肤、人工智能与应用等领域研究工作，获得省部级科研奖励和IEEE会议最佳论文奖/提名奖（通讯作者）多项。近年来，主持国家自然科学基金、湖北/重庆/湖南自然科学基金、省部级重点实验室基金、企业横项等，参与国家自然科学基金多项。在IEEE Transactions、IEEE RAL等国际高水平期刊和会议发表论文70余篇，出版英文专著2部，译著1部，受邀担任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Systems, Man, and Cybernetics Magazine、Micromachines、Frontiers in Neurorobotics、智能系统学报等多个学术期刊编委或专题编委、多个国际会议程序委员会主席及分会主席等，担任Nature Communication/IJRR/IEEE TRO/TMECH/ TCYBER/TASE/TII/TIE/TCDS等期刊审稿人。指导学生参加国创、学科竞赛等科研活动，发表中文核心/EI论文多篇、并获得相关大赛（中国机器人及人工智能大赛&中国大学生计算机设计大赛等）省级奖及全国奖（含省一、国一）多项。

　　邮箱：ljing_ac@whut.edu.cn/jingluo@ieee.com 

　　微信：LUO_IC

　　通信地址：湖北省武汉市洪山区武汉理工大学马房山校区自动化学院东附楼308

　　更多详细信息见：https://www.scholat.com/jingluo88

　　遥操作机器人、协作机器人、可穿戴机器人、复合机器人、软体机器人、人机协作、人工智能与应用、生物电信号及应用等。

　　课题组具有运动捕捉系统、触觉设备、协作机器人、外骨骼机器人、移动机器人、机械手、力触觉/视觉/肌电/IMU传感器等多种科研仪器设备。欢迎对自动化、机器人、控制和人工智能等领域感兴趣、有科研学术想法、数学/英语基础好、具有一定编程实践能力（C/C++/Python/MATLAB、ROS等）、自动化、机械电子、电子信息、计算机等相关专业同学加入，共同开展有兴趣的研究和探索。

　　机器人系统与智能控制、仿生机器人、自动控制原理E、计算机控制系统。

[1] 国家自然科学基金，人-外肢体共同作业中基于意图感知的协作控制方法研究，主持

[2] 湖北省自然科学基金，基于非标铸造件精细作业的“操作者在环”交互控制方法研究，主持

[3] 重庆市自然科学基金，面向柔性作业的人机融合协作控制方法研究，主持

[4] 湖南省自然科学基金，遥操作机器人的阻抗控制与任务学习，主持

[5] 国家自然科学基金，面向智能生产线的人机协作机器人协同机理与控制策略研究，主研

[6] 国家自然科学基金，面向更安全、更智能的机器人辅助遥手术，主研

[1] Luo Jing, Liu S, Si W, et al. Enhancing Human–Robot Collaboration: Supernumerary Robotic Limbs for Object Balance[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025, 55(2): 1334-1347.

[2] Luo Jing, Zhang C, Zeng C, et al. An impedance recognition framework based on electromyogram for physical human-robot interaction[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2025, 17(1): 205-218.

[3] Luo Jing, Zhang C, Si W, et al. A physical human–robot interaction framework for trajectory adaptation based on human motion prediction and adaptive impedance control[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22:5072-5083.

[4] Luo Jing, Huang Darong, Li Yanan, Yang Chenguang. Trajectory Online Adaption Based on Human Motion Prediction for Teleoperation[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 19(4): 3184-3191.

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[2] Yang Chenguang Luo Jing, Wang Ning. Human-in-the-loop Learning and Control for Robot Teleoperation[M]. Elsevier, 2023, 1-252.