徐冰瑢（副研究员）
姓 名：徐冰瑢
性 别：女
邮 箱：bingrongxu@whut.edu.cn
职 称：副研究员/硕士生导师
研究方向：无人系统自动驾驶、智能信号处理
主讲课程：自动控制原理、人工智能与机器学习、图像处理
徐冰瑢，博士，副研究员，硕士生导师，湖北省高层次青年人才，IEEE Member。2021年博士毕业于华中科技大学控制科学与工程专业，2019年07月-2021年01月于美国普渡大学进行访学交流，2021年10月-2022年03月与美国史蒂文斯理工老师进行合作研究。2022年06月以副研究员入职武汉理工大学自动化学院。
近年来，在国内外权威期刊上发表学术论文60余篇，主持国家自然科学基金、湖北省自然科学基金、企业横向研发项目多项，参与国家自然科学基金、重点研发项目多项。参与Journal of Electronic Imaging、 Swam and Evolutionary、Applied Mathematical Modelling、Software Engineering、Circuits, Systems & Signal Processing等期刊，NeuroIPS、ICML等会议审稿。国家自然科学基金信息学部通讯评审专家。指导学生参加国创、学科竞赛等科研活动，发表SCI/EI论文数篇、并获得相关大赛省级奖及全国奖多项。
目前主要研究方向为：
1. 自动驾驶领域（无人车、无人艇）重点研究复杂环境感知与建图、多传感器融合、非结构化地形可行性分析、动态路径规划、自主决策与鲁棒控制、群体智能协同作业、极端环境适应以及能源管理优化，以提升自动驾驶系统在特定场景作业的适应性和稳定性。
2. 图像与时序信号处理研究，包括多模态数据融合、深度学习与Transformer模型应用、实时目标检测与跟踪、自适应信号去噪与增强、异常检测与预测分析等。重点探索图像与时序信号的联合表示学习、时空序列分析、跨模态信息补全，以及在医疗诊断、自动驾驶、智能监控等领域的应用。
欢迎数学/英语基础好、具有一定编程实践能力（C/C++/Python/MATLAB等）、自动化、电子信息、计算机、数学等相关专业同学联系和报考。优秀学生可推荐去海外高校交流访学或继续深造。
（每年接收2-3名本科生，招收3名研究生）
[1] 国家自然科学基金青年项目，基于深度迁移学习的海洋环境下无人艇弱小目标检测方法研究，主持
[2] 湖北省自然科学基金面上项目，基于原型学习的跨场景目标跟踪方法研究，主持
[3] 武汉市2023年数字经济应用场景“揭榜挂帅”项目，国产人工智能大模型服务平台及示范应用，主持课题
[4] 先进越野系统技术全国重点实验室开放基金，基于数据-激励联合驱动的无人越野车决策机制与方法研究，主研
[5] 企业委托，多台区电动汽车与电网互动关键技术研究及样机研制外协测试，主持
[6] 企业委托，基于GAN网络的数据增强研究，主持
[7] 国家重点研发计划项目，基于地图的车-路-云协同感知，主研
[8] 国家自然科学基金联合基金项目集成项目，无人 “机-艇” 水空协同关键技术及其在海面巡逻中的应用示范，主研
[9] 国家自然科学基金重点项目，基于忆阻的类人情感生成与演化及其在情感机器人中的应用，主研
迁移学习：
[1] L Luo, B Xu, Q Zhang, C Lian, J Luo, A Fourier Transform Framework for Domain Adaptation, Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision (PRCV), 19-33, 2024. (CCF-C)
[2] B Xu, Z Zeng, C Lian, Z Ding, Few-shot domain adaptation via mixup optimal transport, IEEE Transactions on Image Processing 31, 2518-2528, 2022.
[3] B Xu, Z Zeng, C Lian, Z Ding, Generative mixup networks for zero-shot learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, DOI: 10.1109/TNNLS.2022.3142181, 2022.
[4] T Jing, B Xu, Z Ding, Towards fair knowledge transfer for imbalanced domain adaptation, IEEE Transactions on Image Processing 30, 8200-8211, 2021.
[5] B Xu, Z Zeng, C Lian, Z Ding, Semi-supervised low-rank semantics grouping for zero-shot learning, IEEE Transactions on Image Processing 30, 2207-2219, 2021.
环境感知：
[1] B Wen, J Zhang, Y Shen, B Xu, Information balance network for multiscale object detection in remote sensing imagery, Journal of Electronic Imaging 33 (6), 063054-063054, 2024.
[2] LP Lu, Q Xiong, B Xu*, D Chu, Mixdehazenet: Mix-structure block for image dehazing network, International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 1-10, 2024. (CCF-C)
[3] Y Chen, B Xu, Y Su, Underwater target detection optimization algorithm based on YOLOv7, International Conference on Image, Signal Processing, and Pattern Recognition (ISPP), 13180 775-781, 2024.
[4] X Yang, Y Su, B Xu, J Yu, Small traffic sign detection method based on improved YOLOv8m, International Conference on Electronic Information Engineering and Data Processing (EIEDP) 13184 1671-1677, 2024.
[5] X Zhang, B Xu, L Lu, High-quality 3D Object Detection Based on Instance-aware Sampling, Journal of Physics: Conference Series 2674 (1), 012025, 2023.
时序信号：
[1] Y Wei, C Lian, B Xu, P Zhao, H Yang, Z Zeng, Bimodal Masked Autoencoders with internal representation connections for electrocardiogram classification, Pattern Recognition 161, 111311, 2025.
[2] Q Zhang, S Zhou, B Xu*, X Li, TCAMS-Trans: Efficient temporal-channel attention multi-scale transformer for net load forecasting, Computers and Electrical Engineering 118, 109415, 2024.
[3] P Zhao, C Lian, B Xu, Y Su, Z Zeng, Driving Cognitive Alertness Detecting Using Evoked Multimodal Physiological Signals Based on Uncertain Self-Supervised Learning, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 32, 2165 – 2176, 2024.
[4] Q Zhang, S Zhou, B Xu*, Z Shen, W Chang, PSGformer: A novel multivariate net load forecasting model for the smart grid, Journal of Computational Science 78, 102288, 2024.
[5] P Zhao, C Lian, B Xu, Z Zeng, Multiscale Global Prompt Transformer for EEG-Based Driver Fatigue Recognition, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 22 2700 – 2711, 2024.
