胡钊政
姓名:胡钊政
职称:教授(湖北省“楚天学者”特聘教授)
电话:15102764879
邮箱:zzhu@whut.edu.cn
研究方向:3D计算机视觉、自动驾驶、车路协同
1998-2002 西安交通大学 学士
2002-2007 西安交通大学 博士
2013-今 武汉理工大学 教授、博士生导师
2010-2012 日本京都大学 JSPS Fellow (获JSPS研究基金资助)
2007-2009 美国佐治亚理工学院 博士后
[1]信息融合理论与方法,博士生必修课
[2]人工智能及其交通应用,硕士生课程
[3] 雷达影像的图像处理技术,本科生课程
[2] 2022.7-2024.12,鄂州机场车路协同自动驾驶关键技术研究及应用,湖北省重点研发计划项目(高新领域)(No. 2022BAA082),项目负责人
[3] 2017/1-2020/12, 复杂水域主动式智能感知方法研究,国家自然科学基金面上项目(项目编号:51679181),项目负责人
[4] 2016/9-2019/9, 射频微波传感技术在智能车辆中的应用,湖北省技术创新专项重大项目(项目编号:2016AAA007),项目负责人
[5] 2015/5-2017/4, 车载式路面高精度三维成像系统研究,武汉市青年科技晨光计划项目(项目编号:2015070404010196),项目负责人
[1] Q. Tao, Hu Zhaozheng*, et al., “SeqPolar: Sequence Matching of Polarized LiDAR Map with HMM for Intelligent Vehicle Localization”, IEEE Trans. on Vehicular Technology, 2022, 71(7): 7071-7083
[2] Y. Li, Hu Zhaozheng*, et al., “Visual Map-based Localization for Intelligent Vehicles from Multi-View Site Matching”, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(2): 1068-1079
[3] G. Huang, Hu Zhaozheng*, et al., “Wi-Fi and Vision Integrated Fingerprint for Smartphone-Based Self-Localization in Public Indoor Scenes”, IEEE Internet of Things Journal, 2020, 7(8):6748-6761
[4] Hu Zhaozheng*, Y. Li, et al., “Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinder and Camera from Single-Shot based on Minimal Solution”, IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement, 2016, 64(4):915-929
[5] 胡钊政*,刘佳蕙等,融合WiFi、激光雷达与地图的机器人室内定位,电子与信息学报,2021,43(8):2308-2316
曾入选湖北省“楚天学者”特聘教授、日本京都大学JSPS Fellow、天津市首批创新人才推进计划、河北省首批青年拔尖人才计划、武汉市青年科技晨光计划、武汉理工大学青年拔尖人才计划(第一层次)等人才计划。