杨　旭 

　　姓名：杨旭  

　　性别：男  

　　邮箱：yx_auto@whut.edu.cn  

　　研究方向：智能检测与控制、智能驾驶、电力电子技术 

教师简介：  

杨旭，1987年生，湖北枝江人，教授级高级实验师（正高），硕士生导师。近年来，主要从事电力电子技术及设备、智能检测与智能控制两个方向的研究工作。先后主持和参与多项国家自然科学基金、国家重点研发计划、湖北省自然科学基金等国家级和省部级课题，并承接企业委托项目10余项，累计到账经费数百万元。发表多篇高水平论文，其中被SCI/EI检索论文20余篇，获国家授权发明专利20余项。获得湖北省科技进步二等奖1项，中国地理信息产业协会科技进步二等奖1项，广西科技进步三等奖1项，中国安全生产协会进步奖三等奖1项。作为指导老师指导本科生参加各类科技竞赛，并获得国家级和省部级奖励40余项。 

主要项目：  

（1）企业项目“10kV三芯电缆带电检测装置研制”，主持，2025.10 

（2）广西科技重大专项“混合交通流下智能网联汽车关键技术研究及产业化应用”，主持，2024.3 

（3）企业项目“新型电力系统智能固态开关技术研究”，主持，2023.10 

（4）企业项目“无人农场土壤自动采样机器人集成与测试”，主持，2023.1 

（5）企业项目“无线角度传感器样机”，主持，2022.8 

（6）湖北省面上基金项目“基于偏振成像的冰形三维在线测量技术研究”，主持，2020.3 

（7）企业项目“特种装备人员防碰撞系统软件开发”，主持，2020.09 

　　代表性成果（论文）：  

[1] Zhu J, Yang H, Yang X*, et al. Multi-port solid state circuit breaker topology based on bi-directional devices[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2025, 41(2): 1574-1578. （JCR 1区） 

[2] Zhu J, Liu Z, Yang X*, et al. A low-loss dynamically reconfigurable battery topology for DC microgrid applications[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2024, 40(2): 2708-2714. （JCR 1区） 

[3] Yang X, Wu F, Gui L, et al. A tube-based model predictive control method for intelligent vehicles path tracking[J]. Cluster Computing, 2024, 27(8): 10343-10357. （JCR 2区） 

[4] Yang X, Yue X, Cai Z, et al. Research on the trajectory planning and global optimization strategy of cold spraying technique for complex products coating preparation[J]. Robotic Intelligence and Automation, 2024, 44(2): 258-269. （JCR 2区） 

[5] Yang X, Wu F, Li R, et al. Real-time path planning for obstacle avoidance in intelligent driving sightseeing cars using spatial perception[J]. Applied Sciences, 2023, 13(20): 11183. （JCR 3区） 

代表性成果（专利）： 

[1]一种面向端到端自动驾驶的自适应光电混合计算系统[P]. 中国专利：ZL202511324854.X，第一发明人 

[2]一种双向BJT固态断路器及其驱动电路[P]. 中国专利：ZL202511105615.5，第一发明人 

[3]配电网电压双层优化方法及装置[P]. 中国专利：ZL202510317338.8，第一发明人 

[4]一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置[P].中国专利: ZL202310891910.2，第一发明人 

[5]一种电池串充放电管理装置和电池储能系统[P]. 中国专利： ZL202310282068.2，第一发明人