性别：男 

邮箱：duluyao@whut.edu.cn 

职称：讲师/硕士生导师 

主讲课程：机器人学、智能网联汽车先进驾驶系统、数据通讯与计算机网络、科学研究方法与学术论文写作等 

研究方向：智能网联汽车自动驾驶、具身智能移动机器人 

教师简介： 

长期致力于智能网联汽车自动驾驶、具身智能移动机器人等方向的研究，主持和参与国家自然科学基金、国家重点研发计划子课题、湖北省科技创新专项重大项目、江西省重点研发计划项目等课题多项；以第一/通讯作者身份发表SCI论文十余篇，申请发明专利十余项；参与IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、Engineering Applications of Artificial Intelligence、IET Intelligent Transport Systems和Journal of Advanced Transportation等学术期刊审稿；指导学生参加国创、校创、学科竞赛等科研活动，发表SCI/EI论文数篇、获得相关学科竞赛全国、省级奖多项。 

招生信息： 

·每年可招收硕士研究生2-3名（招生专业：电子信息、能源动力）； 

·每年可接收2-3名本科生参与科研项目、申报学校自主创新基金项目，可指导本科生参加自动化、机器人工程专业相关的各类学科竞赛。 

·欢迎数学/英语基础好、具有一定编程实践能力（C/C++/Python/MATLAB等）的自动化、机器人工程、电子信息、能源动力、计算机、数学与统计等相关专业同学联系和报考。 

代表性科研、教研项目： 

[1] 江西省重点研发计划项目，工业无人运输车（AGV）本体整车控制器（VCU）开发与应用，主持； 

[2] 教育部产学合作协同育人项目，自动驾驶换道技术研究，主持； 

[3] 国家自然科学基金项目，路网融合匹配的整数规划模型方法，主研； 

[4] 国家重点研发计划子课题，自动驾驶电动汽车可靠性与环境适应性评估技术与系统应用，主研； 

[5] 湖北省科技创新专项重大项目，智能网联汽车整车控制器VCU 关键技术研究与应用，主研； 

代表性论文、专利： 

[1] Bingming Tong, Wei Chen, Changzhen Li, Luyao Du^*, et al. Efficiency Lightweight Model for Traffic Prohibition Sign Detection with Vehicle Camera Sensors[J]. IEEE Sensors Journal, 2025, Vol. 25(11): 20285-20296. 

[2] Bingming Tong, Wei Chen, Luyao Du^*. Adaptive Navigation Strategy for Low-Cost IMU-Assisted Vehicles in GNSS-Denied Traffic Environment[J]. Journal of Advanced Transportation, 2025, Vol. 2025 (1): 1-13. 

[3] Luyao Du, Xiongjie Chen, Zhonghui Pei, et al. Improved Real-Time Traffic Obstacle Detection and Classification Method Applied in Intelligent and Connected Vehicles in Mixed Traffic Environment[J]. Journal of Advanced Transportation, 2022, Vol. 2022: 1-12. 

[4] Luyao Du, Jun Ji, Zhonghui Pei, et al. Improved detection method for traffic signs in real scenes applied in intelligent and connected vehicles[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2020, Vol. 14 (12): 1555-1564. 

[5] 陈伟, 杜路遥, 孔海洋, 等. 面向智能网联汽车定位的协同地图匹配算法[J]. 交通信息与安全, 2021, 39 (6): 162-171. 

[6] 杜路遥, 蔡仕敏, 陈伟, 等. 一种基于改进狼群算法优化神经网络的智能网联车辆协同定位:202510762821[P]. 2025-09-05. 

[7] 杜路遥, 陈伟, 尹天睿, 等. 一种基于车辆尾灯语义解析的辅助变道方法及系统:202411220993[P]. 2025-01-24. 

[8] 杜路遥, 陈伟, 李昌振, 等. 一种适用于低空车辆网联技术的空地协同定位方法: 202411340077[P]. 2024-12-31. 

[9] 陈伟, 杜路遥. 一种智能网联汽车多传感器融合辅助变道方法及系统:202010455667[P]. 2020-05-26. 

[10] 陈伟, 杜路遥, 纪军, 等. 一种基于车路协同的智能车速控制方法及系统:201911134686[P]. 2020-04-07.